鲁虺日本古語辞典

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足軽
あし－がる 【足軽】 名詞① 平時は雑役、戦時は歩兵として主に敵を攪乱（かくらん）する役目を果たした者。 ② 江戸時代、幕府や藩で組織された、武士の階級で一番下の身分の常備兵。